Սևերուսը, իսկ երկրորդից հետո՝ Մարկ Էլիուս Ավրելիուս Վեր Կեսարը, ով պատմության մեջ մտավ Մարկուս Ավրելիուս անունով, ծնվել է Հռոմում 121 թվականի ապրիլի 26-ին։ Նրան ի սկզբանե որդեգրել է կայսր Ադրիանոսի մոր՝ Դոմիտիա Լուսիլա Պաուլինայի երրորդ ամուսինը՝ Պուբլիուս Կատիլիուս Սևերուսը (120 թվականի հյուպատոս) և հայտնի է դարձել որպես Մարկ Աննիուս Կատիլիուս Սևերուս։ 139 թվականին, որդեգրած հոր մահից հետո, նա որդեգրվեց կայսր Անտոնինոս Պիոսի կողմից և հայտնի դարձավ որպես Մարկ Էլիուս Ավրելիոս Վեր Կեսար։
Մարկուս Ավրելիոսը գերազանց կրթություն է ստացել։ Հադրիանոս կայսրի կենդանության օրոք Մարկոս Ավրելիոսը, չնայած իր երիտասարդ տարիքին, նախատեսված էր լինել քվեստոր, իսկ Ադրիանոսի մահից վեց ամիս անց նա ստանձնեց քվեստորի պաշտոնը (138 թ. դեկտեմբերի 5) և սկսեց զբաղվել վարչական գործերով։ գործունեությանը։ Նույն թվականին նա նշանվել է Անիա Գալերիա Ֆաուստինայի հետ, ով նրա զարմիկն էր՝ Անտոնինոս Պիուս կայսրի դուստրը՝ Ադրիանոսի գահին հաջորդող։ Նրա հետ ամուսնությունից Մարկուս Ավրելիուսը երեխաներ ունեցավ. Annius Aurelius Galerius Lucilla, Annius Aurelius Galerius Faustina, Aelius Antonina, Aelius Hadrian, Domitius Faustina, Fadilla, Cornificius, Commodus (ապագա կայսր), Titus Aurelius Fulvius Antoninus, Aelius Aurelius, Marcusaus Antonius. Մարկուս Ավրելիուսի 12 երեխաներից 6-ը մահացել են մանկության տարիներին, միայն Կոմոդուսը, Լուսիլան, Ֆաուստինան, Սաբինան, Ֆադիլլան և Կորնիֆիցիան ողջ են մնացել մինչև չափահաս։Նա Անտոնինոս Պիուսի կողմից նշանակվել է որպես հյուպատոս 140 թվականին և հռչակել Կեսար։ 145-ին Պիոսի հետ երկրորդ անգամ հռչակվել է հյուպատոս։
25 տարեկանում Մարկուս Ավրելիոսը սկսեց փիլիսոփայություն ուսումնասիրել; Մարկուս Ավրելիոսի գլխավոր դաստիարակը Քվինտուս Յունիուս Ռուստիկուսն էր։ Նրան Հռոմ կանչված այլ փիլիսոփաների մասին տեղեկություններ կան։ Քաղաքացիական իրավունքի ուսումնասիրության մեջ Մարկոս Ավրելիոսի առաջնորդն էր հայտնի իրավաբան Լուցիուս Վոլուսիուս Մետիանուսը։ 161 թվականի հունվարի 1-ին Մարկը մտավ իր երրորդ հյուպատոսությունը իր որդեգրած եղբոր՝ Լուցիուս Վերուսի հետ։ Նույն թվականի մարտին մահացավ կայսր Անտոնինոս Պիոսը և սկսվեց Մարկոս Ավրելիոսի և Լյուսիուս Վերուսի համատեղ թագավորությունը, որը տևեց մինչև Լուցիուսի մահը՝ 169 թվականի հունվարին, որից հետո Մարկոս Ավրելիոսը կառավարեց միայնակ։